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澳门现金分享:运动控制系统思考题和课后习题答案(60页)

2020/7/25 5:35:54 来源:澳门现金分享 阅读次数: 748

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澳门现金分享运动控制系统思考题和课后习题答案(60页),新的驾考评判标准在科目三中还增加了对超车内容的考核,其中规定,超车前不通过内、外后视镜观察后方和左侧交通情况并回头观察确认安全的,为不合格。需要特别注意的是,新驾规更加注重驾驶人的安全文明意识,科目三考试中明确规定,在通过斑马线和直行通过路口时,如果不按规定主动避让优先通行的车辆、行人、非机动车的,同样属于不合格。

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电力拖动自动控制系统-运动控制系统(阮毅陈伯时)课后答案包括思考题和课后习题第2章2-1直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点?答:调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速。

特点略。

2-2简述直流PWM变换器电路的基本结构。

答:直流PWM变换器基本结构如图,包括IGBT和续流二极管。

三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM变换器,通过改变直流PWM变换器中IGBT的控制脉冲占空比,来调节直流PWM变换器输出电压大小,二极管起续流作用。 2-3直流PWM变换器输出电压的特征是什么?答:脉动直流电压。

2=4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能?答:直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。

其中直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT控制脉冲周期(1/fc),而晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半(1/(2mf)。 因fc通常为kHz级,而f通常为工频(50或60Hz)为一周内),m整流电压的脉波数,通常也不会超过20,故直流PWM变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好。

2=5在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时,电枢两端是否还有电压?电路中是否还有电流?为什么?答:电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中,电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM变换器的输出。 电枢回路中还有电流,因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用?如果二极管断路会产生什么后果?答:为电动机提供续流通道。

若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。

2-7直流PWM变换器的开关频率是否越高越好?为什么?答:不是。 因为若开关频率非常高,当给直流电动机供电时,有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时,就已经开始下降了,从而导致平均电流总小于负载电流,电机无法运转。 2-8泵升电压是怎样产生的?对系统有何影响?如何抑制?答:泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时,由于二极管整流器的单向导电性,使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网,而只能向滤波电容充电,造成电容两端电压升高。

泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。

应合理选择滤波电容的容量,或采用泵升电压限制电路。 2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中,为什么转速随负载增加而降低?答:负载增加意味着负载转矩变大,电机减速,并且在减速过程中,反电动势减小,于是电枢电流增大,从而使电磁转矩增加,达到与负载转矩平衡,电机不再减速,保持稳定。 故负载增加,稳态时,电机转速会较增加之前降低。 2-10静差率和调速范围有何关系?静差率和机械特性硬度是一回事吗?举个例子。 答:D=(nN/△n)(s/(1-s)。

静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的,)而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。

2-11调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系?为什么必须同时提才有意义?答:D=(nN/△n)(s/(1-s)。

因为若只考虑减小最小静差率,则在一定静态速降下,允许)的调速范围就小得不能满足要求;而若只考虑增大调速范围,则在一定静态速降下,允许的最小转差率又大得不能满足要求。

因此必须同时提才有意义。

2-12转速单闭环调速系统有哪些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调节转速反馈系数是否能够改变转速?为什么?如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力?(已验证)答:转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节(由转速检测装置和电压放大器构成),可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性,从而保证在一定静差率下,能够提高调速范围。 改变给定电压能改变电动机转速。 因为改变给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的偏差,从而改变电力电子变换器的输出电压,即改变电动机的电枢电压,改变了转速。

调节转速反馈系数而不改变给定电压能改变转速。 因为改变转速反馈系数则改变实际转速反馈电压,而给定电压不变,则电压偏差改变,从而电力电子变换器输出电压改变,即电动机电枢电压改变,转速改变。

若测速发电机励磁发生变化,则反馈电压发生变化,当给定电压一定时,则电压偏差发生变化,从而转速改变。 故系统无克服测速发电机励磁发生变化干扰的能力。 2-13为什么用积分控制的调速系统是无静差的?在。

澳门现金分享中国队3-0轻松战胜韩国队,获得2019年亚洲乒乓球锦标赛男子团体冠军。此役,2年前亚锦赛3冠王樊振东在第二盘出场,3-0强势战胜不久前曾经击败自己的郑荣植,为中国队夺得第二分同时,更是战胜了自己。7月份的国际乒联韩国公开赛男单1/4决赛,樊振东2-4爆冷输给郑荣植,这是这位前世界第一在布达佩斯世乒赛,被队友梁靖崑4-1淘汰之后,遭遇的又一次打击。

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